關鍵字搜尋 快速搜尋說明
頁碼搜尋
商品目錄 more
    台灣明緯 電源供應器 全系列產品

    德國 林帝LINDY 全系列產品

    日本角田 KING TTC YSUNODA 全系列產品

    日本 HIKOKI 全系列產品

    美國 福祿克 FLUKE 全系列產品

    限量特價還有 1 個
    編號:GY-26 門市備有現貨 390. 900.00 特價 $
    品名:DC3~5V 數位式 指南針模組

    熱賣程度
    放到購物車
    加入收藏
    本產品僅接受轉帳匯款,不接受信用卡付款
    門市儲位:2G7
    瀏覽:2864 
     
     
    商品規格  Product SpecificationTOP
     
    QRcode 說明廣華頁碼:276379
    ◎ 測量範圍:0° ~ 360度°
    ◎ 工作電壓:DC3 ~ 5V
    ◎ 電流消耗:5V15mA,3V8mA
    ◎ 分辨率:0.1°
    ◎ 測量精度:1°
    ◎ 響應頻率:25Hz
    ◎ 輸出波特率:9600bps
    ◎ 兩種輸出方式:連續輸出、詢問輸出
    ◎ 工作溫度:-20 ~ 85℃
    ◎ 直流單電源操作
    ◎ 先進的硬鐵校準
    ◎ 以RS232協議,及IIC協議與其他設備通信
    ◎ 具有重新標定的功能,能夠在任意位置得到準確的方位角
    ◎ 具有磁偏角補償功能,可適應不同的工作環境
    ◎ 應用範圍:手持式電子儀器、機器人的方向和位置、望遠鏡的位置、自動舵舵、天線位置、汽車GPS導航、航空模型的位置
    8x51、PIC範例程式與說明文件
     
    商品說明  Product IntroduceTOP
     
    ◎ 工作原理是通過磁感測器中兩個相互垂直軸同時感應地球磁場的磁分量,從而得出方位角度
    ◎ 重量輕,成本效益高、穩定的操作,精確度高





    ◎ 串口通信協議

    1.串口通信參數:
          ◎ 串列傳輸速率:9600 bps、校驗位:N、數據位元:8、停止位:1

    2.模組輸出格式,每幀包含8個位元組:
           ①.Byte0: 0x0D (ASCII碼回車)
           ②.Byte1: 0x0A (ASCII碼換行)
           ③.Byte2: 0x30~0x33角度百位(ASCII 0~3)
           ④.Byte3: 0x30~0x39角度十位(ASCII 0~9)
           ⑤.Byte4: 0x30~0x39角度個位(ASCII 0~9)
           ⑥.Byte5: 0x2E (ASCII碼小數點)
           ⑦.Byte6: 0x30~0x39角度小數位(ASCII 0~9)
           ⑧.Byte7: 0x00~0xFF校驗和 (僅低8bit)
           注:校驗和 Byte7 =(Byte0+ Byte1+…….Byte6)結果僅取低8bit
           例:一幀數據<0x0D-0x0A-0x33-0x35-0x39-0x2E-0x36-0x1C> = 359.6°

    3.命令字節,由外部控制器發送至模組(十六進位)
          ①. 0x31:進行一次角度測量--------返回值參考輸出格式
          ②.0xC0:校準磁場開始---------返回值參考輸出格式(000.0度)
          ③.0xC1 :校準磁場結束--------------返回值參考硬鐵補償‘②’
          ④.0xA0-0XAA-0XA5-0XC5 :
          恢復出廠設定----------------------返回值參考輸出格式(000.0度)
          ⑤. 0xA0-0XAA-0XA5-IIC_ADDR :
          模組的IIC位址修改-------------返回值參考輸出格式(000.0度)
          IIC位址範圍參考“IIC通信協議(3)”
          ⑥. 0x03 +磁偏高8位:
          磁偏角設定,正北方向設定--返回值參考輸出格式(000.0度)
          ⑦. 0x04 +磁偏低8位:
           磁偏角設定,正北方向設定--返回值參考輸出格式(000.0度)
          例:發送0XC0至模組時,模組應答以下1幀
          <0x0D-0x0A-0x30-0x30-0x30-0x2E-0x30-0x05>表示成功
          Led燈亮起,進入校準
          例:發送0x03,0x00,0x04,0x64至模組時,模組應答以下1幀(4次)
          <0x0D-0x0A-0x30-0x30-0x30-0x2E-0x30-0x05>表示成功
           磁偏角被修改為10.0度

    ◎ IIC通信協議

          1.進行IIC通信時,模組相當於24C04,EEPROM記憶體,通信非常簡單。
          模組內部對應位址的資料(相當EEPROM各位址的資料),映射各參數
          
    模組內部網址地址的數據涵義
    0x00未用到
    0x01磁偏角高8位
    0x02磁偏角低8位
    0x03磁偏角高8位
    0x04磁偏角低8位
    0x05未用到
    0x06未用到
    0x07校正等級值

          實際當前角度值為上表“角度值高8位”與“角度值低8位”合成的16位元資料,資料範圍0-3599(因為解析度為0.1°)

          2.模組的命令表,經IIC匯流排寫入模組中
          
    命令值作用
    0x00+ 0x31角度測量
    0x00+ 0xC0校正
    0x00+ 0xC1停止校正
    0x00+(0xA0+0XAA+0XA5+0XC5)回復原廠預設值
    0x00+(0xA0+0XAA+0XA5+IIC_ADDR)IIC地址修改
    0x03 +磁偏高8位值磁偏角修改
    0x04 +磁偏低8位值磁偏角修改

          磁偏角的值,範圍0-3599(因為解析度為0.1°),是由2個8位元的資料組成,當修改模組磁偏角時,分為高8位值,低8位元值,寫入模組。

          3.模組的IIC位址可修改,出廠默認是0xe0。模組上電時led對應IIC位址閃動,閃動的次數由模組上電led亮起,led滅掉開始記。若模組上電立即向模組發送命令,則led不閃動。向模組寫入位址時,模組只接收以下16個資料位址,其他無效
          
    模組位址LED閃動次數
    0xe00
    0xe21
    0xe42
    0xe63
    0xe84
    0xea5
    0xec6
    0xee7
    0xf08
    0xf29
    0xf410
    0xf611
    0xf812
    0xfa13
    0xfc14
    0xfe15

    ◎ 術語說明

          1.磁偏角
          磁北線與真北線之間的夾角(如圖),地球表面任一點的磁子午圈同地理子午圈的夾角。不同的地點磁偏角不同,同一地點不同的時間磁偏角也不同。模塊的磁偏角=原始角度+設定磁偏角度,即順時針加上。例如:磁偏角為0的100度,此時更改磁偏角為10度,那麼模塊輸出為100+10=110度。
     
          2.硬鐵補償,磁場校準
    當電子指南針使用的環境發生改變時,由於受到周圍磁場的影響,輸出的角度也將會受到干擾,為了消除乾擾,需要進行環境磁場校準。本模塊的校準方法有三種種如下:

    在模塊的第9(CAL)引腳,接一按鍵至電源負極(GND),當第一次按下按鍵時,進入校準狀態,LED常亮起。保持模塊水平,緩慢旋轉1週(旋轉1週時間大約1分鐘)。再次按下按鍵LED滅,校準結束。
     
          控制器串口發送數據0XC0至模塊後LED常亮起,模塊應答成功數據。保持模塊水平,緩慢旋轉1週(旋轉1週時間大約1分鐘)。發送數據0XC1至模塊,LED滅,校準結束。此時模塊模塊應答本次校準的等級(0級~9級,級數越大說明校準越好),應答一幀格式為:
    Byte0: 0x0D (ASCII碼回車)
    Byte1: 0x0A (ASCII碼換行)
    Byte2: 0x30 (ASCII碼0)
    Byte3: 0x30 (ASCII碼0)
    Byte4: 0x30 (ASCII碼0)
    Byte5: 0x2E (ASCII碼小數點)
    Byte6: 0x30~0x39校準等級 (ASCII 0~9)
    Byte7: 0x00~0xFF校驗和 (僅低8bit)
    注:校驗和Byte7 =(Byte0+ Byte1+…….Byte6)結果僅取低8bit
    例:發送0XC1至模塊時,模塊應答以下1幀
    <0x0D-0x0A-0x30-0x30-0x30-0x2E-0x39-0x0E>表示成功校準等級9
     
          控制器經IIC總線發送數據0x00+ 0xC0至模塊後LED常亮起保持模塊水平,緩慢旋轉1週(旋轉1週時間大約1分鐘)。發送數據0x00+0XC1至模塊,LED滅,校準結束。

    ◎ 結束

          1.模塊參數都是基於一個標準5V狀態下測試的。建議使用紋波較小的電源供給。
          2.模塊測量時LED的閃動對應測量的頻率。校準時LED常亮。
          3.模塊測量時和校準時,保持水平,將獲得最好的準確度,測量時應遠離磁體盡量30厘米以上。
          4.模塊內部有記憶功能,可掉電記憶校準係數及磁偏角。
          5.恢復出廠設定,即恢復出廠時的校準係數及磁偏角度,並不會修改模塊當前的IIC地址。
          6.模塊輸入輸出的高低電平3-5V,可以直接與單片機串口,單片機IO連接,可以直接與PL2303,CH340,FT232等芯片連接,但不能與電腦串口直接連接。

    配 件:   產 地:  
    尺 寸: 26(L) x 26(W)mm  重 量:  
     
    訂購說明  Order InformationTOP
     
    • 390 本產品公司門市備有現貨(2G7)
    • 本公司所銷售的產品大部分皆屬「實驗、開發、維修或教育研究等專業用途」,供專業人士使用,非一般消費者購買後即可使用,請於購買前詳閱相關技術資料,確保會使用後再行購買,本公司恕無法提供教學服務。
    • 注意! 電子零組件本公司同一產品可能有多家供應商,每家供應商的產品尺寸可能會有差異,廣華電子商城網站上的尺寸圖『僅供參考』,請勿於收到商品前就進行 LAYOUT 或 開發。
    • 本公司不接受電話訂購,請加入會員登入後線上訂購或透過傳真或E-Mail訂購並請留下聯絡基本資料[聯絡人大名、聯絡電話、送貨地址,公司請留公司資料與統編],業務人員收到後會回傳正式報價單與付款方式,待匯款後訂單才會成立。
    • 電子商城價格僅對會員公開,若您看不到價格, 請登入或註冊為本商城會員。
    • 電子商城目前僅服務含台灣及其所屬離島,所列價格為NT 新台幣,海外地區會員可請台灣地區朋友代購或另外採用美金報價,大中華地區可採美金或人民幣報價,運費均另計。
    • 除特別註明之商品外,單張訂單金額未滿2000元,須收運費80元,選擇貨到付款,除運費外,須另加收手續費50元。
    • 產品價格大幅波動,網站價格可能不及更新,所有訂單業務人員均會以電話或E-Mail確認訂單價格,在未收到服務人員確認訂單之前請勿逕行匯款。
    • 台灣東部地區及離島視情況與訂單內容需酌加收運費。
    • 部份特別註明之商品,因採工廠直接出貨方式,目前不接受使用貨到付款的付款方式。
    • 付款完成後請儘速將匯款收據利用 E-Mail 或傳真回傳,如此可縮短您訂單的處理時程。
    • 本公司盡可能維護電子商城規格、價格及說明的正確性,但仍需依產品包裝或原廠公告敘述為準,本公司保留接受訂單與否的權利。
    • 電子商城與公司門市價格一致,除特別註明僅限網路下單者除外。
    • 產品產地不保證聲明:各廠牌製造商其製造工廠可能分佈世界各地,即使相同產品不同批號產地也可能有異,本網站上所示之產地為我司第一批進貨時產品,但不保證後續進貨產品之產地,以原廠供貨為準,我司無法為每批進貨更新網頁的產地標示。
     
    相關產品  Related Products LinksTOP
     
     
     
     
     
     
    廣華電子商城/ 敦華電子材料有限公司 臺灣40757臺中市西屯區環河路18號 (老虎城正後方,秋紅谷-林酒店正對面)
    TEL: 04-3602-636304-2259-9030 / Fax: 04-3602-9038、04-2259-9250 E-Mail: sales@cpu.com.tw

    上班時間 8:30am - 6:00pm (週一到週五)、8:30am - 5:00pm(週六) ,中午無休 . 星期例假日全休
    Shop.cpu.com.tw for Tun-Hwa Electronic Material Co., Ltd
    Address:No.18, Huanhe Rd., Situn District, Taichung City 40757, TAIWAN(Asia)
    Copyright © cpu.com.tw 2003-2019 All Rights Reserved.
    Parse Time:2.22