◎ 主控晶片：L298N
◎ 電壓：5V
◎ 驅動電壓：5V～35V
◎ 電流：0mA～36mA
◎ 驅動電流：2A
◎ 工作溫度：-20℃～135℃
◎ 最大功率：25W

L298N是ST公司生產的一種高電壓、大電流電機驅動晶片。該晶片採用15腳封裝。主要特點是：工作電壓高，最高工作電壓可達46V；輸出電流大，瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A；額定功率25W。內含兩個H橋的高電壓大電流全橋式驅動器，可以用來驅動直流馬達和步進馬達、繼電器線圈等感性負載；採用標準邏輯電平信號控制；具有兩個使能控制端，在不受輸入信號影響的情況下允許或禁止器件工作有一個邏​​輯電源輸入端，使內部邏輯電路部分在低電壓下工作；可以外接檢測電阻，將變化量反饋給控制電路。使用L298N晶片驅動馬達，該晶片可以驅動一台兩相步進馬達或四相步進馬達，也可以驅動兩台直流馬達

◎ L298N作為主驅動晶片，具有驅動能力強，發熱量低，抗干擾能力強的特點
◎ 內置的78M05通過驅動電源 ​​部分取電工作，但是為了避免穩壓芯片損壞，當使用大於12V驅動電壓的時候，請使用外置的5V邏輯供電
◎ 使用大容量濾波電容，續流保護二極管，可以提高可靠性

注意事項：
1.當你的驅動電壓（上圖標識為12V輸入，實際可以接受的輸入範圍是7-12V）為7V-12V的時候，可以使能板載的5V邏輯供電，當使用板載5V供電之後，介面中的+5V供電不要輸入電壓，但是可以引出5V電壓供外部使用。（這種即為常規應用！）

2.當驅動電壓高於12V，小於等於24V（晶片手冊中提出可以支援到35V，但是按照經驗一般298保守應用最大電壓支援到24V已經很了不起！）時，比如要驅動額定電壓為18V的馬達。首先必須拔除板載5V輸出使能的跳線帽。然後在5V輸出埠外部接入5V電壓對L298N內部邏輯電路供電。（這種是高壓驅動的非常規應用！）

★ 應用實例
1.驅動直流馬達
由於本模組是2路的H橋驅動，所以可以同時驅動兩個馬達，使能ENA ENB之後，可以分別從IN1 IN2輸入PWM信號驅動馬達1的轉速和方向可以分別從IN3 IN4輸入PWM信號驅動馬達2的轉速和方向


2:驅動直流馬達
由於本模組是2路的H橋驅動，所以可以同時驅動兩個馬達使能ENA ENB之後，可以分別從IN1 IN2輸入PWM信號驅動馬達1的轉速和方向可以分別從IN3 IN4輸入PWM信號驅動馬達2的轉速和方向信號如圖所示