◎ 使用晶片：MPU-6050
◎ 供電電源：3～5V（內部低壓差穩壓）
◎ 通信方式：標準IIC通信協定
◎ 晶片內置16bit AD轉換器 / 16位元資料輸出
◎ 陀螺儀範圍：±250 / 500 / 1000 / 2000°/s
◎ 加速度範圍：±2 / ±4 / ±8 / ±16g
◎ 引腳間距2.54mm


◎ 應用
　　運動感測遊戲
　　現實增強
　　電子穩像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
　　光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization)
　　行人導航器
　　零觸控手勢用戶介面
　　姿勢快捷方式認證

◎ 市場
　　智慧型手機
　　平板裝置設備
　　手持型遊戲產品
　　3D遙控器
　　可攜式導航設備

◎ 特徵
◎ 以數位輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算資料
◎ 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)
◎ 可程式控制，且程式控制範圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器
◎ 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移
◎ 數位運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少複雜的融合演算資料、感測器同步化、姿勢感應等的負荷
◎ 運動處理資料庫支援Android、Linux與Windows
◎ 內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求
◎ 以數位輸出的溫度感測器
◎ 以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS
◎ 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能
◎ VDD供電電壓為2.5V±5%、3.0V±5%、3.3V±5%；VDDIO為1.8V± 5%
◎ 陀螺儀運作電流：5mA，陀螺儀待命電流：5μA；加速器運作電流：350μA，加速器省電模式電流： 20μA@10Hz
◎ 高達400kHz快速模式的I2C，或最高至20MHz的SPI串列主機介面(serial host interface)
◎ 內建頻率產生器在所有溫度範圍(full temperature range)僅有±1%頻率變化。


◎ For more serious use of the MPU-6050, Jeff Rowberg has done an excellent job.
See his I2C lib:
Or the latest code on github:

The FreeIMU library includes the MPU-6050 code from Jeff Rowberg.
The FreeIMU library:

To start with the MPU-6050, see the page of InvenSense: