商品規格
◎ 輸入電壓範圍11~36V,欠壓保護獨立供電最高可達50V
◎ 最大持續負載電流20A(貼好簡易散熱器),短時間峰值電流110A
◎ H橋有刷直流電機驅動模組 適用DC3~36V的大功率直流電機
◎ 輸出電流:額定持續輸出24V時15A 360W以下無需散熱器最大36V 15A 450W
◎ 輸出功率:自然冷卻額定450W供電為36V 15A時測得
◎ 工作溫度:工業級(-40℃到+85℃)滿載溫度:45℃
◎ 可三線控制調速、正反轉及剎車
◎ 支援PWM,可直接使用按鍵控制正反轉,PWM有效範圍0~100%
◎ 可直接與PLC以及3.3V 5V 單片機IO口匹配直接控制
◎ 內建接點電平緩衝功能,無需擔心損壞單片機IO
商品介紹
◎ 適用範圍:大型小車、機器人、各種控制
◎ 模組特色:
1. 採用全橋驅動晶片+低通內阻 110A NMOS驅動管,輕鬆實現電機制動,正反轉。
2. 晶片工作頻率高達600KHZ,很好解決MC33886和VNH3SP30使電機雜訊大和發熱的問題,同時驅動能力有了明顯的提高,回應速度快。本驅動器性能非L298,IR2104,MC33887等電機驅動晶片所能比
3. 兩路PWM輸入,占空比可以在0~100%,是一般驅動所達不到的。具有瞬間制動能力以及助你輕鬆做到全程速度精確控制。
4. 具有能適應更寬的工作電壓11~36V,適用於鋰電池直接供電驅動的機器人或是車模比賽!
5. 內置邏輯緩衝隔離電路。完美支持PLC及各類型3V或是5V單片機IO直接控制,也可以通過類比電壓輸入控制電機刹車及正反轉。
6. 控制極其簡單方便易用,僅需要接3根輸入線即可控制電機制動及正反轉。
7. 晶片內置死區時間硬體控制,能適應電機頻繁換向時有效保護H橋,避免直通損壞,從而軟體程式設計更簡單。
8. 晶片工作頻率高達600KHZ,適用空心環電機驅動,噪音極小,發熱低等
◎ 接腳說明:
輸入端
EN:致能端
PWML1:正轉控制
PWML2:反轉控制
GND :電源地線
輸出端:
VIN+:驅動板供電輸入正極11V-36V
GND: 驅動板供電輸入負極
M+: 接電機線
M-: 接電機線
以下為兩種控制方式的使用說明:
電平控制方式:
EN=0 PWML1=0 PWML2=1 電機正轉
EN=0 PWML1=1 PWML2=0 電機反轉
EN=0 PWML1=1 PWML2=1 電機剎車
EN=1 PWML1=1 PWML2=1 電機自由
PWM控制方式:
EN=0 PWML1=佔空比可調PWM信號 PWML2=1 電機正轉(改變佔空比就可調速)
EN=0 PWML1=1 PWML2=佔空比可調PWM信號 電機反轉(改變佔空比就可調速)
EN=0 PWML1=1 PWML2=1 電機剎車
EN=1 PWML1=1 PWML2=1 電機自由