◎ 本產品不包含步進馬達驅動器，無法直接驅動步進馬達，仍需搭配驅動器使用
◎ 高性能、高速度32位MCU
◎ 光耦隔離輸出運動控制信號最大電流100mA（信號輸出為：+5V~24V脈衝+方向）
◎ 專用的常閉 (或常開) 式正負極限限位，光電隔離+5~24V 信號輸入口
◎ 專用的常閉式急停通道
◎ 支援上位機軟體運行指令載入、485通訊、串口通訊
◎ 最小數據單位：0.001mm
◎ 快速運動限速：4450mm/min（當脈衝當量為0.001mm時）
◎ 最高加工速度限速：4450mm/min（當脈衝當量為0.001mm時）
◎ 最高脈衝輸出頻率：74KHz （輸出脈衝分辨率小於1Hz）
◎ 位置控制最大行程174米（當脈衝當量為0.001mm時）
◎ 控制軸數：1軸
◎ 系統主要功能：七種控制模式、速度控制、位置控制、加減速控制
◎ 外設模式切換開關。( 停止狀態時按下模式開關時LED 閃爍次數為對應下面模式)
◎ 外設速度加，速度減按鍵。(運行狀態時按下模式開關再按下正運行或者負運行開關時，對應為速度加和速度減，長按也有效)
◎ 多種功能，電腦連接設置簡單，可聯機控制，功能實用，體積5*8.2cm
◎ 支援總線集聯：最大連接台數255台，總長不超過1200米，支援修改控制編號地址


◎ 控制應用一：（點動模式）
完全由外部正運行開關和負運行開關控制正反運行，當碰到極限開關時停止

◎ 控制應用二：（單次觸發模式）
設備從A點到B點後停止。再次啟動設備從B點到A點停止。
設備上電後，外部觸發啟動運行，設備到從A點出發，當設備運行到B點正轉限位後，設備停止運行，如果再次啟動，設備從B點觸發到達A點後，設備停止。啟動A->B 停止，啟動B->A 停止的運動過程。如果在設備運行中觸發停止按鍵馬達立即停止運行

◎ 控制應用三：（自動往返模式）
設備在A點與B 點之間往返運行
設備上電後，外部觸發啟動運行，設備運行到A點正轉限位後，自動反轉運行到B點反轉限位後，又正轉運行到A 點，如此往返運行。直到觸發急停按鍵馬達停止運行

◎ 控制應用四：（單次往返模式）
設備從A點到B點後返回到A點停止
設備上電後，外部觸發啟動運行，設備到從A點出發，當設備運行到B點正轉限位後，設備反向迴轉運行，當到達A點後，馬達停止。完成一次A->B->A運動過程。如果在設備運行中觸發停止按鍵馬達立即停止運行

◎ 控制應用五：（按設置次數往返運行模式）
設備在A點與B 點之間往返運行
設備上電後，外部觸發啟動運行，設備運行到A點正轉限位後，自動反轉運行到B點反轉限位後，又正轉運行到A 點，如此往返運行。直到觸發急停按鍵馬達停止運行。完成設置往返次數後將停止

◎ 控制應用六：（按鍵回零單向方模式）
B點是零點，回零後一直向A方向運行
設備上電後，外部觸發回零運行，設備運行到B點（即零點）限位後停止，再次觸發正運行按鍵後，向A方向運行，當到達A限位後停止。如果A限位此時鬆開，設備將繼續A方向運行，直到再次到達A限位後停止，如此反覆

◎ 控制應用七：（上電回零單向方模式）
B點是零點，回零後一直向A方向運行
設備上電後，馬上進入回零運行，設備運行到B點（即零點）限位後停止，再次觸發正運行按鍵後，向A方向運行，當到達A限位後停止。如果A限位此時鬆開，設備將繼續A方向運行，直到再次到達A限位後停止，如此反覆

◎ 控制應用八：（位置控制模式指定運行位置）
通過串口設定行進距離脈衝數（毫米單位= 脈衝數* 螺距/運行1圈的脈衝數）後，外部觸發啟動運行，運行到指定位置停止，再次觸發時運行相同距離。可以通過正負運行按鍵實現來回運動

◎ 控制應用九：（上位機串口/485連接控制）
上位機控製程序相應按鈕可以完成以上六種應用，並實時控制速度，改變加減速設置等信息，支援總線集連