◎ 三軸陀螺儀 + 三軸加速度
◎ 使用晶片：MPU-6500
◎ 供電電源：DC3～5V（內部低壓差穩壓）
◎ 通信方式：標準IIC/SPI通信協議
◎ 晶片內置16bit AD轉換器,16位數據輸出
◎ 陀螺儀範圍：±250、500、1000、2000 °/s
◎ 加速度範圍：±2、±4、±8、±16g
◎ 引腳間距2.54mm
◎ SPI / I2C：400KHz
◎ 陀螺儀工作電流：3.2mA
◎ 陀螺儀休眠電流：8uA
◎ 加速器工作電流：450uA
◎ 加速器休眠電流：8uA

◎ 腳位定義：
　　VCC：電源正
　　GND：地
　　SCL：I2C串行時鐘線 / SPI串行時鐘端0
　　SDA：I2C串行數據線 / SPI串行數據輸入
　　EDA：連接其他I2C設備的主機數據口
　　ECL：給I2C設備提供主時鐘
　　ADO/SDO：I2C器件地址選擇位 / SPI串行數據輸出
　　INT：中斷引腳
　　NCS：片選
　　FSYNC：數據同步輸入，不用請接地

◎ 應用
　　運動感測遊戲
　　現實增強
　　電子穩像 (EIS: Electronic Image Stabilization)
　　光學穩像(OIS: Optical Image Stabilization)
　　行人導航器
　　零觸控手勢用戶介面
　　姿勢快捷方式認證

◎ 市場
　　智慧型手機
　　平板裝置設備
　　手持型遊戲產品
　　3D遙控器
　　可攜式導航設備

◎ 特徵
◎ 以數位輸出6軸或9軸的旋轉矩陣、四元數(quaternion)、歐拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算資料
◎ 具有131 LSBs/°/sec 敏感度與全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec 的3軸角速度感測器(陀螺儀)
◎ 可程式控制，且程式控制範圍為±2g、±4g、±8g和±16g的3軸加速器
◎ 移除加速器與陀螺儀軸間敏感度，降低設定給予的影響與感測器的飄移
◎ 數位運動處理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可減少複雜的融合演算資料、感測器同步化、姿勢感應等的負荷
◎ 運動處理資料庫支援Android、Linux與Windows
◎ 內建之運作時間偏差與磁力感測器校正演算技術，免除了客戶須另外進行校正的需求
◎ 以數位輸出的溫度感測器
◎ 以數位輸入的同步引腳(Sync pin)支援視頻電子影相穩定技術與GPS
◎ 可程式控制的中斷(interrupt)支援姿勢識別、搖攝、畫面放大縮小、滾動、快速下降中斷、high-G中斷、零動作感應、觸擊感應、搖動感應功能