◎ CLDR-08SB 模組是一款 360 度二維測距產品，由感測器陣列和 MCU 組成的垂直版、光學透鏡模組、雷射模組、直流無刷馬達和塑膠外殼將所有元件組合在一起。該模組利用雷射光源和模組內部的線性圖像感測器，利用三角法測量物體距離原理，配以相關光學、電學、演算法，實現高精度的距離測量，在測距的同時，機械結構 360 度的旋轉，不斷地獲取角度訊息，從而實現 360 度掃描測距

◎ CLDR-08SB 模組可以實現二維平面 0.1 ～ 8M 半徑範圍內進行 360 度全方位的雷射掃描，並產生所在空間的平面點雲地圖可用於地圖測量繪製、機器人定位導航、物體 / 環境建模等實際應用

◎ CLDR-08SB 模組在檢測遠距離物體、黑白物體、強光直射物體、暗房物體，測距的表現更加穩定，該模組具有內置的內部背景消除功能，檢測的信號來自內部的雷射光源。因此，該設備適用於有照明條件以及無照明條件的環境

◎ 地形圖掃描系統
該模組設計適用於採用掃描系統掃描整個 360 度平面進行樓層測繪應用。CLDR-08SB 掃描系統方塊圖。它是由一個 LDS 模組、 UART 介面、光電編碼器、電源、控制板和直流馬達掃描機構組成。直流馬達能夠以每分鐘 360 轉 , 每秒約 6 個週期的速度掃描模組。系統可生成每秒 3000 個距離與角度資料點，每 1 度的角度可產生 1.38 個資料點

◎ 產品特性
　　度全方位掃描測距，獲得周圍環境輪廓，實現機器人的建圖
　　環境光消除，適用於有照明環境 / 無照明環境、室內環境 / 室外環境、抗干擾能力強
　　雷射功率符合 Class 1 級別的雷射器安全標準，完全確保兒童及寵物的安全
　　檢測半徑距離範圍 0.1 ～ 8 M，可滿足各式家庭機器人、創客、算法驗證的應用
　　高速測距，測距頻率可達 3 kHz
　　馬達轉速可調整，掃描頻率為 6 Hz
　　功耗低、體積小、性能穩定、壽命長
　　測距誤差小，測距穩定性好，精度高
　　完整的使用資料與技術支援
　　通過 USB 數據線連接電腦，無需額外編碼，即插即用

◎ 產品應用領域
　　機器人導航及避障
　　機器人 ROS 教學、研究
　　區域監控與安全防護
　　家用服務機器人 / 掃地機器人導航及避障
　　測距儀
　　無人機導航及避障
　　數字多媒體互動
　　輔助定位

◎ 供電電壓：DC5V
◎ 工作電流：410mA
◎ 測距範圍：0.1～8 meter
◎ 測距頻率：3000 Hz ( 每秒 )
◎ 掃描頻率：6 Hz ( 360 RPM +/-3% / PWM 調速 )
◎ 掃描角度：0～360 Deg
◎ 角度分辨率：0.72 Deg ( 360 RPM )
◎ 俯仰角：0～1 Deg.
◎ 絕對誤差：2 cm ( 測距 ≤1m 時 )
◎ 相對誤差：1.5% ( 0.1 m ≦ X < 1 m )、2% ( 1 m ≦ X < 6 m )、4% ( 6 m ≦ X < 8 m )