各種馬達的分別說明
直流馬達 - 上直流電直接轉動,轉速與電壓 及 內部繞線有關,正負電反皆可直接達到反轉的目的
減速馬達 - 直流馬達 搭配齒輪箱,依據大小不同的齒輪搭配達到控制轉速的目的,主馬達也是直流馬達,因此也可正負電反接來達到反轉目的 (一般來說,但還要看齒輪設計)
伺服馬達 - 需搭配驅動器使用,依據驅動器的指令來控制轉速、角度,常在 PLC 上使用
步進馬達 - 需搭配驅動器使用,依據驅動器的指令來控制轉速、角度
伺服馬達 與步進馬達差異
伺服馬達 - 接收到驅動器的指令後的反應速度快,短時間內可加速到 2000轉以上,可控制的轉速範圍也大,最高轉速可 3000~5000rpm,轉矩精度取決於驅動器,用於機械手臂、精密加工車床等
步進馬達 - 反應時間是線性的,反應速度慢,應用在中低速場域,一般來說在 1000rpm以下,扭力也是固定的,每一步的角度是固定的,用於追日太陽能板、自動包裝機、食品機械等