目錄說明
何謂CAN-bus?
此一名辭的正確英文全名為Controller Area Network(控制器區域網路),是一種串列雙線式全雙工的通訊規格,由德國 Bosch 於 1985 年提出,後來成為國際標準 ISO-11898 的標準通訊介面,目前普遍應用於車輛與船舶內埠元件間的資料通訊,由於 CAN Bus 具可靠、多主機節點、保證延遲等特性,非常適合應用於工業控制,在近幾年工控界也開始使用 CAN Bus 來應用於控制器間的資料傳輸與控制。
◎ CAN 特性:多主控端、安全性、傳輸速率及距離,仲裁機制等
◎ CAN 應用:工廠自動化、機械控制、航海設備監控、飛機及車輛引擎控制等
◎ 當 CAN 上的 匯流排閒置時,任一節點可自由的傳送訊息至另一節點
◎ CAN 提供 5 種的偵錯機制,使其錯誤發生率低於 4.7 × 10 ¯ 11
◎ 當傳輸速率為 5KB/s,則傳輸距離可達 10Km ,而在 40M 內距離,速率為 1MB/s