◎ 產品焊接完成 並測試成功
◎ ATMEGA 328 晶片，已經下載有測試程式，直接驗證功能
◎ 專題製作控制板連接 usb 介面，便可以自己改程式功能
◎ 提供Arduino程式碼，自行下載做實驗

◎ 含Arduino原始範例程式

◎ 硬體組成：Arduino 程式開發晶片 ATMEGA 328、超音波模組、 LCD、繼電器、壓電喇叭
　　　　　　程式下載器、電池盒
◎ 超音波模組 應用領域：超音波距離警示、避障超音波遙控車、多組超音波同步偵測、
　　　　　　超音波防盜、超音波距離顯示、超音波門禁控制、超音波計數器顯示、機器人避障應用 ……等。
◎ 動作原理：
　　超音波測試障礙介面，一般可以使用超音波收發模組來設計，利用超音波發射與反射動作原理，
　　當前方有障礙物時，可以做出反應。

◎ 超音波發射接收動作控制程序如下：
　○ 啟動發射超音波信號
　○ 計時開始
　○ 偵測是否收到迴波信號
　○ 是否超過計時時間
　○ 收到迴波信號停止計時
　○ 依據計時時間計算前方物體距離